En 1876, a los 19 años, soñador, curioso y comunicativo, el subteniente Baden-Powell se embarca hacia la India. Directamente lo comisionan al Regimiento Decimotercero de Húsares, salteando el entrenamiento para oficiales establecido. El joven oficial de ejército enseguida se especializa en la exploración, cartografía y reconocimiento. Su éxito pronto lo lleva a entrenar a otros soldados para ese trabajo. Los métodos de B-P eran poco ortodoxos para esos tiempos: armaba pequeñas patrullas que trabajan juntas, cada una era guiada por un líder, y entregaba reconocimientos especiales a los que realizaban bien sus tareas. Estas habilidades y competencias eran reconocidas por B-P con la entrega de un reconocimiento que se asemejaba al diseño tradicional del punto norte de la brújula. La divisa universal del Movimiento Scout hoy es muy similar. Luego estuvo destinado en los Balcanes, Sudáfrica y Malta. Volvió a África para ayudar en la defensa de Mafeking (hoy Mafikeng), resistiendo el sitio durante 217 días al principio de la guerra Boer. Esta experiencia puso a prueba las habilidades de exploración de Baden-Powell. El valor y los recursos demostrados por los muchachos del Cuerpo de Mensajeros en Mafeking causaron una impresión duradera en él, que es rescatada en varios de sus libros. También la increíble resistencia de esta ciudad sudafricana causó una impresión duradera en Inglaterra. Cuando regresó a casa en 1903 B-P se encontró con que la prensa lo había convertido en un héroe nacional. También lo sorprendió que el pequeño manual que había escrito para los soldados (“Aids to Scouting”, que significa Ayudas para la exploración) era utilizado por los jóvenes y por los profesores en todo el país para enseñar la observación y la vida al aire libre.B-P empezó a ser invitado a reuniones a dar conferencia y, así en una reunión de la “Brigada de Muchachos” (Boys Brigade) su fundador, Sir William Smith, le consultó sobre el diseño de un esquema para dar mayor variedad al entrenamiento de muchacho en buena ciudadanía.